Seguridad activa y prevención del errabundeo mediante el parseo de tramas de datos satelitales NMEA.
La seguridad de los residentes con afecciones cognitivas complejas (como Alzheimer avanzada o estados avanzados de desorientación) exige monitorización espacial. El módulo NEO-6M dota a la estación de cuidados de coordenadas de geolocalización en tiempo real. Esta información permite la creación de un perímetro de seguridad virtual (Geo-fencing) en los jardines de la residencia. Si la silla cruza el límite exterior preestablecido, el sistema genera de forma autónoma una alerta prioritaria enviada a la nube.
| Variable de Sistema | Detalle de Integración |
|---|---|
| Ecosistema de Satélites | GPS (Global Positioning System) de 50 canales independientes |
| Interfaz de Comunicación | UART Asíncrona (Puerto Serie por Hardware) |
| Protocolo Estándar | NMEA 0183 (Especialmente parseando sentencias $GPRMC y $GPGGA) |
| Baudrate de Fábrica | 9600 bps stándar serie |
| Precisión de Posición | Hasta 2.5 metros en condiciones de cielo abierto (Outdoor) |
| Frecuencia de Actualización | 1 Hz (Una actualización de coordenadas completa por segundo) |
Dado que el módulo opera bajo comunicación serie síncrona cruzada, el pin de transmisión (TX) del sensor debe acoplarse directamente al pin de recepción (RX) asignado en el microcontrolador ESP32-S3.
El procesamiento de los datos satelitales no se limita a mostrar un simple punto en un mapa. El dispositivo utiliza la geometría satelital para establecer un escudo de seguridad perimetral invisible en torno a la residencia: